纪王崮位于山东省沂水县泉庄乡政府驻地西北4公里处，海拔577.2米，面积约4平方公里，呈南北走向，地貌奇特，山势陡峭，雄伟挺拔，崮顶峭壁约高20-30米，周长十余里，具有典型方山地貌特征，被人们誉为“天下第一崮”。在纪王崮山崖半腰处有一深约30公分的断痕，被人们称为关公试刀石。传说当年关公来此剿匪，登至崖下，挥动青龙偃月刀砍向山崖，留下了这一断痕。就在试刀石旁边，有一巨石拔地而起，状若关公持刀而立，气势凛然，令人敬畏。从关公试刀石向南，便是纪王崮的南门——朝阳门，山门劈山而立，颇有“一夫当关，万夫莫开”之势。除南门外，纪王崮还有5道山门与山下相通，即北门塔子门、西门坷拉门、东门凳子门、西北门走马门和东南门雁愁门。六门之中，惟南门朝阳门可自由攀登，其他山门险峻难攀。攀上崮顶，心旷神怡，自然风光秀丽、古朴，站在崮顶举目远望，周围锥子崮、东汉崮、板子崮、猪栏崮、歪头崮、马头崮、透明崮等26个崮形态各异，竞险争雄，崮、山、坪、岭、石、树、路交相辉映，相映成趣，沂蒙山崮的神韵和风姿一览无余，尽收眼底。

      纪王崮作为“崮文化”的典型代表，以其优美的自然风景、壮观的崮崖景观、神秘的崮顶遗迹、淳朴的民风民俗，对游客具有独特的吸引力。纪王崮地处山东省“山水圣人”和“黄金海岸”两大旅游主线的衔接处，填补了山东省两大名牌旅游产品之间的空白，将成为全省旅游大格局中的重要一环。
     
      天上王城景区主体分布在纪王崮上，是在2003开始规划，2007年开始建设，一期工程结束投资超过6000万元，二期工程2009年规划建设。景区利用纪国历史遗迹，恢复两千年前的纪国王城，为游客展示周礼中的礼、乐、射、御等文化体系，建成王城文化体验区；利用密林、峭壁、洞穴、古树、名木、泉水等资源建成奇崮风貌观赏区；利用山村民居和古朴的民风、民俗资源建成山崮民情体验区；利用现有农田和林果资源，建成生态田园生活体验区；利用崮崖地势、自然环境等资源设置滑翔伞、攀岩、狩猎等户外运动项目建成户外休闲运动区五大功能区，包含大大小小60多处景点，30多处历史遗迹。